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[发明专利]一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统-CN201510698100.0在审
发明人：冯海青;万俊;周华蓉;王力波 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带随动转向桥控制的半挂车制动系统，包括：制动系统和随动转向桥控制系统；制动系统包括行车制动储气筒，随动转向桥控制系统包括：减压阀、随动转向载荷分配阀、电磁阀、随动转向储气筒、随动转向锁止油缸和随动转向对中油缸；减压阀与行车制动储气筒相连，减压阀与随动转向载荷分配阀相连，随动转向载荷分配阀与随动转向储气筒相连，随动转向储气筒与随动转向对中油缸相连；减压阀与电磁阀相连，电磁阀与随动转向锁止油缸相连。本发明将半挂车随动转向桥的控制系统集成在制动系统中，使随动转向桥控制系统与制动系统共用一套管路，降低了车辆制造的成本。
一种带随动转向控制半挂车制动系统

[发明专利]一种随动控制方法、随动装置及随动系统-CN201410265679.7有效
发明人：罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种随动控制方法、随动装置及随动系统。该方法包括如下步骤A、接收来自主控器的无线控制信号；B、根据无线控制信号判断随动装置与主控器的距离；C、判断主控器所在方向，并驱动随动装置向主控器方向移动，以使随动装置与主控器的距离小于所述预定值，实现随动；其中，无线控制信号携带有主控器和/或随动装置的ID码信息，且步骤A包括A1、将ID码信息中包含的ID码与预存在随动装置中的主控器和/或随动装置的ID码进行比较，且当两者匹配时执行后续的步骤B和步骤C。实施本发明，当随动装置与主控器的距离超过预定值时，能够判别主控器所在方向并驱动随动装置向主控器方向移动，保持与主控器的距离，以实现随动。
一种控制方法装置系统

[发明专利]一种随动转台切换控制方法-CN202310054554.9在审
发明人：路拴涛;王瑞;苏鹏 -专利权人：北京开运平行空间技术有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动转台切换控制方法，包括步骤：基于上位机调控指令判断转台随动系统是否处于稳定状态；基于上位机方位随动指令，转台随动控制系统对随动指令进行解析，并进行转台、步进电机驱动器的随动控制；转台随动控制系统随动跟踪调控本发明能实现转台随动稳定判断、随动控制、随动跟踪调控，其能提升转台的整体随动控制水平，提高了随动系统跟踪功能的响应速度与跟踪精度，而且由于在系统控制逻辑执行前，先走一遍稳定性检测程序，使转台能保持高稳定性
一种转台切换控制方法

[发明专利]空间随动系统-CN201310339998.3有效
发明人：万全;智浩;程刚;龚奎成;刘建斌;王迎东;郑志荣;常嵩;杨元永;尚文;彭云涛 -专利权人：总装备部工程设计研究总院
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连
空间系统

[发明专利]垂直随动系统-CN201310339882.X无效
发明人：智浩;程刚;龚奎成;傅常海;王迎东;刘建斌;韩凌;杨元永;李同进;孟昭龙;彭云涛 -专利权人：总装备部工程设计研究总院
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒、钢丝绳，所述驱动装置包括第一、第二电机，第一电机依次通过第一制动器、第一减速机、第一联轴器连接卷筒中心轴的左端，第二电机依次通过第二制动器、第二减速机、第二联轴器连接卷筒中心轴的右端本发明垂直随动系统，可以高速精确提升重载荷的飞行器，并且占用空间小。
垂直系统

[发明专利]数字随动系统-CN88102714.6无效
发明人：柳德米拉·爱娃诺夫娜·马特库希娜;阿列克那德·苏盖维奇·米克哈莱夫;伊果尔·德米特维奇·赞波洛尼克夫;维特利·维克多维奇·库茨米考夫;维特利·德米特维奇·柳芭特斯克 -专利权人：列宁白俄罗斯国家大学
申请日： 1988-05-11 - 公布日： 1989-11-29 - 主分类号： G08C19/48 文献下载
摘要：数字随动系统包括同步机(1)，位置传感器(3)，其输出端(4)与轴的现时位置和给定位置之间的偏差角码确定单元(6)相连，该码与偏差角模量码形成单元(9)、将偏差角码变换成随动脉冲频率的变换器(8)和换向单元
数字系统

[实用新型]垂直随动系统-CN201320477110.8有效
发明人：智浩;程刚;龚奎成;傅常海;王迎东;刘建斌;韩凌;杨元永;李同进;孟昭龙;彭云涛 -专利权人：总装备部工程设计研究总院
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒、钢丝绳，所述驱动装置包括第一、第二电机，第一电机依次通过第一制动器、第一减速机、第一联轴器连接卷筒中心轴的左端，第二电机依次通过第二制动器、第二减速机、第二联轴器连接卷筒中心轴的右端本实用新型垂直随动系统，可以高速精确提升重载荷的飞行器，并且占用空间小。
垂直系统

[实用新型]空间随动系统-CN201320477661.4有效
发明人：万全;智浩;程刚;龚奎成;刘建斌;王迎东;郑志荣;常嵩;杨元永;尚文;彭云涛 -专利权人：总装备部工程设计研究总院
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本实用新型包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连
空间系统

[发明专利]太阳光随动系统及随动方法-CN201410340651.5在审
发明人：臧华东;居敏花;孟雷;李洪群 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳光随动系统及随动方法，包括：追光传感器，设置在一太阳能电池板的受光面上，追光传感器包括：一薄片，以及若干感光元件，若干感光元件设置在薄片的正下方，在太阳光垂直照射在太阳能电池板的状态下
太阳光系统方法

[发明专利]一种大幅面激光切割机智能随动集控系统-CN202110804475.6在审
发明人：闫宏林;补仙凤;补家武 -专利权人：武汉蓝讯科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种大幅面激光切割机智能随动集控系统，该系统包括智能控制系统、随动集成柜、和与随动集成柜相连的随动轨道；所述随动集成柜可沿随动轨道往复移动；所述随动集成柜上依次设置有冷水机、激光发生器以及控制柜本发明的有益效果是：该大幅面激光切割机智能随动集控系统，在激光切割机进行切割的过程中，在智能控制系统的控制下，整个随动集成柜跟随切割机横梁沿切割机的纵向方向实现柔性平稳移动。当随动集成柜与切割机横梁间的距离超出设定范围，智能控制系统自动控制随动集成柜做跟随移动，且移动速度根据随动集成柜与切割机横梁的距离偏离设定距离的大小按照PID方式变化，以便实现集控柜对切割机横梁移动的柔性平稳跟随
一种大幅面激光切割机智能随动集控系统

[实用新型]一种大幅面激光切割机智能随动集控系统-CN202121631109.7有效
发明人：闫宏林;补仙凤;补家武 -专利权人：武汉蓝讯科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大幅面激光切割机智能随动集控系统，该系统包括智能控制系统、随动集成柜、和与随动集成柜相连的随动轨道；所述随动集成柜可沿随动轨道往复移动；所述随动集成柜上依次设置有冷水机、激光发生器以及控制柜本实用新型的有益效果是：该大幅面激光切割机智能随动集控系统，在激光切割机进行切割的过程中，在智能控制系统的控制下，整个随动集成柜跟随切割机横梁沿切割机的纵向方向实现柔性平稳移动。当随动集成柜与切割机横梁间的距离超出设定范围，智能控制系统自动控制随动集成柜做跟随移动，且移动速度根据随动集成柜与切割机横梁的距离偏离设定距离的大小按照PID方式变化，以便实现集控柜对切割机横梁移动的柔性平稳跟随
一种大幅面激光切割机智能随动集控系统

[发明专利]一种隧道掘进机除尘风筒随动方法及液压系统-CN201710177665.3有效
发明人：赵继云;曹超;丁海港;陈世其;苗运江;张晓春 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道掘进机除尘风筒随动方法，包括液压系统实现悬臂机构和随动机构构成同步系统、液压系统实现随动机构脱开同步系统和液压系统实现随动机构再次构成同步系统；本发明的液压系统中，回转回路既实现了悬臂回转油缸和随动回转油缸的同步运动，也实现了随动回转油缸的单独回转运动；升降回路既实现了悬臂升降油缸和随动升降油缸的同步运动，也实现了随动升降油缸的单独升降运动；伸缩回路实现了随动机构脱开运动中的伸缩运动。
一种隧道掘进机除尘风筒随动方法液压系统

[发明专利]通用伺服随动系统性能测试设备-CN201911221689.X在审
发明人：刘芳;毕丽华 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及伺服随动技术领域，公开了一种通用伺服随动系统性能测试设备。该设备包括人机交互模块、数据综合处理模块、通信模块和信号采集及处理模块。本发明的伺服随动系统测试设备，首先向随动系统输入时域(位置或速度)或频域测试信号，并采集随动系统输出响应信号，通过对响应信号和测试信号进行分析计算，迅速得到被测随动系统的时域及频域性能指标并以图表形式显示输出本发明可用于多型伺服随动系统的功能、性能的快速智能测试，硬件可根据不同型号进行接口扩展，软件可通过测试项目库进行配置，快速一键测试、测试结果可视化，适用于火炮、防空/反坦克导弹等武器发射系统、雷达系统等领域伺服随动系统的研制和现场的快速测试
通用伺服系统性能测试设备

[实用新型]一种平车装置-CN201921152978.4有效
发明人：吴振卿;汪涵迪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G69/02 文献下载
摘要：本实用新型包含龙门架立柱、刮板大架、刮板、升降驱动装置，龙门架立柱上设置有导轨，升降驱动装置包含主动和随动两套驱动系统，在随动升降驱动装置的随动滚筒上缠绕的随动钢丝绳与平衡重锤下部连接，平衡重锤的上部通过缠绕在滑轮上的钢丝绳与刮板大架连接，随动钢丝绳的长度大于随动升降驱动装置与上升到最高位置的平衡锤之间的距离。通过采用主动和随动两套升降驱动装置，在主动系统正常工作时随动系统随刮板的升降自如升降，在主动系统出现故障时，可以随时启动随动系统，完成装煤作业，解决由于一套升降驱动装置损坏对装车调度系统造成的影响，具有非常明显的优点
一种平车装置

[实用新型]风力发电机的风轮转速控制系统-CN202120544117.1有效
发明人：尚尔发;孙建东;王悦;李皓昱;孙宏印 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司电力分公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：风力发电机的风轮转速控制系统，属于风电系统技术领域，为解决现有技术中风速高于25m/s时风力发电机停机导致能源浪费的问题。它包括随动杆、随动齿轮、随动平台、逆转杆、逆转齿轮、逆转平台、圆锥传动齿轮和支撑架；随动平台设置在随动杆顶端，风力发电机的风轮安装在随动平台上，随动齿轮套装在随动杆底端一侧，随动齿轮、随动杆、随动平台与风轮同轴旋转；逆转平台设置在逆转杆顶端，逆转齿轮设置在逆转杆底端，逆转杆、逆转齿轮和逆转平台套装在随动杆中部，逆转齿轮与随动齿轮相对设置；圆锥传动齿轮通过支撑架设置在随动杆侧方，与逆转齿轮和随动齿轮均啮合；逆转杆内部与随动杆接触部设置有滚动轴承
风力发电机风轮转速控制系统

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